目前，幾乎所有涉及自動(dòng)化設備或通信設備都屬于計算機技術(shù)或計算機信號控制的范疇。

　　無(wú)論采用工控機、單片機、DCS、PLC等控制設備，其模數轉換、開(kāi)關(guān)數量數字化、信息緩存、CPU運算等沒(méi)有本質(zhì)區別。

　　主要區別在于兩點(diǎn)：

　　1.提供給誰(shuí)?

　　比如PLC早期用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的設備和電氣工程師，他們最熟悉的是繼電器控制。因此發(fā)明了梯形圖語(yǔ)言。用觸點(diǎn)和線(xiàn)圈構建邏輯。后來(lái)化工廠(chǎng)工程師也用了，支持了功能塊(儀表控制電路)語(yǔ)言，然后支持了計算機軟件人員的腳本語(yǔ)言。等等。

　　2.如何實(shí)現數據采樣(信號處理)，控制邏輯算法。(回路控制，邏輯控制，協(xié)同多任務(wù)時(shí)序控制)。PLC，DCS，FCS之所以被稱(chēng)為系統。其主要原因是采樣周期、控制周期和多控制任務(wù)時(shí)序的內部處理。三者是自動(dòng)控制原理、信號處理原理和計算機多任務(wù)操作系統最關(guān)鍵的三個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。其理論基礎是極其穩定的時(shí)鐘周期控制處理。

　　采樣周期不穩定，控制周期不穩定。這意味著(zhù)簡(jiǎn)單的邏輯控制、PID電路控制失效或無(wú)法實(shí)現原始算法的控制目標。為何PLC、DCS、FCS在需要工藝聯(lián)動(dòng)、I/O站數據通信時(shí)，都需要二層以太網(wǎng)絡(luò )，只允許數據采集，人工界面時(shí)使用路由器?開(kāi)發(fā)單片機和通信設備的R&D人員應該知道，LINUX的TCP/IP協(xié)議開(kāi)發(fā)包具有兩層TCP/IP和三層TCP/IP命令。因為以太網(wǎng)本身就是總線(xiàn)網(wǎng)。二級TCP/IP命令不會(huì )調用ARP協(xié)議。IP相當于站號，利用總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )遍歷性(泛紅)。第一個(gè)包是實(shí)質(zhì)性的數據包。因此，由于A(yíng)RP緩存刷新和路由表地址刷新，采樣周期和控制周期不會(huì )失控。

　　企業(yè)自動(dòng)化水平平的評價(jià)看其網(wǎng)絡(luò )建設即可。歐美的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò )，尤其是德國的企業(yè)網(wǎng)絡(luò )，幾乎都是二層以太網(wǎng)。因此從一個(gè)側面了解它的水平。幾乎大量的國內企業(yè)使用路由器。因此必須使用專(zhuān)用以太網(wǎng)或大量邊緣計算機。