1、GPS定位信息采集

眾山帶GPS功能的ZSD3410 4G DTU通過(guò)腳本來(lái)采集GPS信息，用戶(hù)無(wú)需配置其他參數，只需要在腳本中配置@GPS=GGA就可以實(shí)現GPS信息的定時(shí)采集，腳本周期60表示60S上報一次GPS信息。如果不需要定時(shí)采集，可以從服務(wù)器下發(fā)SHELL:@GPS=GGA主動(dòng)采集一次GPS數據。

2、報文解析

當正常采集到GPS定位信息時(shí)，上傳的報文是標準的GPGGA格式，格式解析如下：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

<1> UTC 時(shí)間，格式為hhmmss.sss；

<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3> 緯度半球，N 或S(北緯或南緯)

<4> 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5> 經(jīng)度半球，E 或W(東經(jīng)或西經(jīng))

<6> 定位質(zhì)量指示，0=定位無(wú)效，1=定位有效；

<7>使用衛星數量，從00到12(第一個(gè)零也將傳送)

<8>水平精確度，0.5到99.9

<9天線(xiàn)離海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指單位米

<10>大地水準面高度，-9999.9到9999.9米M指單位米

<11>差分GPS數據期限(RTCMSC-104)，最后設立RTCM傳送的秒數量

<12>差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。

3、當DTU返回報文$GNGGA,040201.000,3027.82284,N,10359.55214,E,1,07,1.4,451.1,M,0.0,M,,*7D 時(shí)，

3027.82284為緯度，N表示北緯；10359.55214為經(jīng)度，E表示東經(jīng)，其他按照以上協(xié)議進(jìn)行解析。

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